控制器区域网络（CAN，Controller Area Network）总线协议规范正式发布于 1986 年，由德国博世公司为解决汽车电子系统当中，复杂的线束问题而设计。1991 年发布的 CAN 2.0 A/B 规范的推出标志着其开启了标准化的进程。1993 年推出的 ISO 11898 标准进一步巩固了其国际规范地位。伴随汽车电子和工业控制需求的增长，2012 年发布的 CAN FD 进一步提升了带宽与数据长度。而 2020 年发布的 CAN XL 则能够支持更大的数据量传输，从而适应未来的高速场景。
CAN 总线协议发展到今天，已经以其低成本、实时性、高可靠性的优势，成为了一款应用非常广泛的标准化协议。工程技术的最佳学习方式，往往是基于最为直观的理解，而大量的示意图和表格正是化繁为简的利器。本文就将会通过丰富的图片与表格，展示 CAN 总线协议相关的各类技术细节。
